Phương pháp
Công thức liên hệ các đại lượng vật lý cần thiết cho mô hình. Trước hết hãy đưa đơn vị của dữ liệu đầu vào về dạng tương thích, thực hiện phép tính, sau đó kiểm tra đơn vị và bậc độ lớn của kết quả. Chỉ sử dụng công thức khi các giả thiết của nó được thỏa mãn.
Công thức: W = F·d·cos θ